אמן, צייר, צלם וסופר ישראלי; חוקר תולדות היישוב בארץ ישראל.
נולד בנצרת, למד בבית הספר הריאלי בחיפה, בשומריה שבמשמר העמק, בכדורי, ובאוניברסיטה האמריקנית בביירות. עם סיום לימודיו, שירת בצבא הבריטי במשך ארבע שנים, וכן בש"י של ההגנה. בשנת 1947 התגייס לפלמ"ח ובין השאר השתתף בכיבוש באר שבע. בתפקידו האחרון בצבא היה קצין קשר עם קציני האו"ם. גרא שימש גם כקונסול כללי וכיועץ בשגרירות ישראל בדרום אפריקה.
גרא אסף לספריו חומרים היסטוריים ותצלומים רבים, שמקורם בבני משפחות הוותיקים. באוסף תצלומים של העליות הראשונות ואנשי המושבות, ערים ויישובים בארץ ישראל בראשית המאה ה-20, פרעות תרפ"ט, מפעלים ציוניים מתקופת היישוב ועוד. חלקים מאוספיו נמצאים בבית יד בן צבי בירושלים, בבית השומר שבכפר גלעדי, ארכיון חברון, מכללת כנרת בעמק הירדן, ארכיון תל אביב ועוד.
האוספים נתרמו על ידי רעייתו, ד"ר שולמית גרא. האדם שקישר בין הגב' גרא לבין ספריית המכללה היה אליהו הכהן, גיסו של ישראל אלקבץ, שהיה מנכ"ל המכללה בשנים 1988-2001.