נולד בהונגריה, בן שביעי להוריו (לאחר 6 בנות), במשפחה שמנתה שבע בנות וארבעה בנים. אביו היה איש עסקים, בעל מלון, בעל מסעדות ובנקאי, ממייסדי המזרחי באוסטריה וחבר ועד הקהילה בווינה. למד משפטים, אך בטרם סיים לימודיו הצטרף להנהלת הבנק לצד אביו. מצעירותו היה פעיל בתנועת צעירי המזרחי. בשנת 1925 עלתה משפחתו לארץ. כאן התמנה פנקס למנהל בנק המזרחי בתל אביב. בשנת 1932 נבחר למועצת עיריית תל אביב מטעם המזרחי ועמד בראש מחלקת החינוך בעירייה במשך 18 שנה. היה חבר אספת הנבחרים, הוועד הלאומי ומועצת העם. היה מחותמי מגילת העצמאות, חבר מועצת המדינה הזמנית ויו"ר ועדת הביטחון שלה במלחמת העצמאות. הוא נבחר לכנסת הראשונה ברשימת חזית דתית מאוחדת. נבחר לכנסת השנייה מטעם המזרחי ומונה לשר התחבורה, תפקיד אותו מילא עד מותו.
ספריו נתרמו על ידי נכדתו, חברת גינוסר.